目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術(shù)的研究。從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。具體而言，表現(xiàn)在如下幾個方面：
1)機器人操作機結(jié)構(gòu)；
2)機器人控制系統(tǒng)；
3)機器人傳感技術(shù)；
4)網(wǎng)絡通信功能；
5)機器人遙控和監(jiān)控技術(shù)；
6)虛擬機器人技術(shù)；
7)機器人性能價格比；
8)多智能體調(diào)控技術(shù)；
挑戰(zhàn)與對策
進入21世紀，世界經(jīng)濟結(jié)構(gòu)正在發(fā)生重大而深刻的變革，但制造業(yè)依然是世界各發(fā)達與發(fā)展中國家加快經(jīng)濟發(fā)展、提高國家綜合競爭力的重要途徑。我國是一個制造業(yè)大國，尚處于工業(yè)化進程之中，在未來相當長的時期里，制造業(yè)仍將在國民經(jīng)濟中占主導地位。在新一輪國際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國正逐步成為世界重要的制造業(yè)基地之一。
21世紀基礎制造裝備的水平主要體現(xiàn)在高精度、高效率、低成本和高柔性等幾個方面。高效率、高精度工藝的一個典型例子是精密成形技術(shù)，其目的是盡量減少切削，甚至免除切削，減少原材料的浪費，同時提高制造效率。精密成形技術(shù)在工業(yè)發(fā)達國家已得到廣泛應用。柔性自動化仍是機床業(yè)發(fā)展的重要趨勢之一。柔性自動化的進一步發(fā)展是敏捷生產(chǎn)設備。為適應敏捷生產(chǎn)模式，人們正在探求設備自身的結(jié)構(gòu)重組以及生產(chǎn)單元的動態(tài)重組問題。
另外，國外在大型、成套裝備方面有很大優(yōu)勢，并且在成套裝備的高技術(shù)化方面，取得了巨大的進展，已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)控化、柔性自動化，并大量采用工業(yè)機器人，正向著智能化、集成化的方向發(fā)展。
隨著我國貿(mào)易溶入全球化，我國裝備制造業(yè)從來沒有像今天這樣直接地面對國際同行的有力競爭和挑戰(zhàn)。如何適應激烈的國際競爭和快速變化的世界市場需求，不斷以高質(zhì)量、低成本、快速響應的手段在新的市場競爭中求得生存和發(fā)展，已是我國裝備制造業(yè)不容回避的問題。同時溶入全球化也為我們提供了前所未有的機遇，我們必須抓住機遇迎頭趕上。
在“十五”期間，我國曾把包括焊接機器人在內(nèi)的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化關鍵技術(shù)作為重點研究內(nèi)容之一，其中包括焊接機器人(把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè))產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計；弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)，激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術(shù)，視覺跟蹤與機器人協(xié)調(diào)控制；焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真等。
在新的歷史時期，面對新的機遇和挑戰(zhàn)，只有一方面緊跟世界科技發(fā)展的潮流，研究與開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的基礎制造裝備；另一方面，仍然通過引進和消化，吸收一些現(xiàn)有的先進技術(shù)，踩在別人的肩膀上，盡快縮短和別人的差距。并通過應用研究和二次開發(fā)，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和關鍵設備的產(chǎn)業(yè)化，提高我國制造業(yè)在國際競爭舞臺上的地位。